Robot - Equipe Robotech

Este robo foi o projeto integrador da equipe Robotech no Cesumar (2006)

Robo Equipe Robotech Cesumar

Robo da equipe Robotech, controlado por dois computadores, um no próprio robo, que controla os motores, a camera e a recepção da rede wireless, e o outro computador responsável em enviar os comandos para movimentação e receber a transmissão de video da camera.

Teste com wireless do Robot

Projeto do 2º Ano de Mecatronica do Cesumar. Testando Robot, controlado com Java através de uma rede wireless.

Script de inicialização do PostgreSQL

#!/bin/bash

prefix="/usr/local/pgsql"

PGDATA="$prefix/data"

# PGUSER
PGUSER="postgres"

# log file
PGLOG="$prefix/data/logfile"

set -e

DAEMON="$prefix/bin/pg_ctl"

test -f $DAEMON || exit 0

up() {
      su $PGUSER -c "$DAEMON -D '$PGDATA' -o -i -l $PGLOG start"
}

down() {
      su $PGUSER -c "$DAEMON stop -D '$PGDATA' -s -m fast"
}

case $1 in
      start)
              echo -n "Iniciano PostgreSQL: "
              up
      ;;
      stop)
              echo -n "Parando PostgreSQL: "
              down
      ;;
      restart)
              echo -n "Reiniciando PostgreSQL: "
              down
              up
#               su $PGUSER -c "$DAEMON restart -D '$PGDATA' -l $PGLOG -s -m fast"
      ;;
      status)
              su $PGUSER -c "$DAEMON status -D '$PGDATA'"
      ;;
      *)
              echo "Modos de uso: postgresql {start|stop|restart|status}" 1>&2
              exit 1
      ;;
esac

exit 0

Eu não utilizei o restart do pg_ctl pois ele deixava de utilizar o logfile para armazenar as mensagens.